GIái pháp đỗ xe thông minh robotic cho toa nhà cao ốc đô thị

Tác giả chuquangmanh 09/02/2025 65 phút đọc

TỔNG QUAN

PHẦN I – GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ ĐỖ XE ROBOCART

1/ Các cụm chi tiêt chính

Cabin.

Cabin là nơi tiếp nhận xe vào và ra khỏi hệ thống, Cabin có cấu tạo như sau:

Hình 1.02: Cabin

Cabin của hệ thống ở bên ngoài có bảng điều khiển bằng màn hình cảm ứng, bảng điều khiển để người gửi xe thực hiện các thao tác mở cửa gọi thang đưa xe vào thang, xuống hầm cất xe và lấy xe ra. Ngoài ra Cabin của hệ thống có cửa cuốn lên hoặc cửa trượt 3 tấm, kết cấu chắc chắn, thẩm mỹ và có độ tin cậy cao.

Thang nâng kiểu cáp 4 thanh dẫn hướng.

Thang nâng xe có nhiệm vụ nâng hạ xe theo phương thẳng đứng tới các tầng xếp xe. Thang nâng có cơ cấu nâng dùng truyền động cáp, động cơ hộp số cao cấp, trong giếng thang nâng có bố trí 4 thanh ray dẫn hướng thang nâng và 2 thanh ray dẫn hướng đối trọng. Thang nâng có kết cấu như hình 1.03.

Hình 1.03: Thang nâng kiểu cáp – 4 dẫn hướng

Ví dụ về kích thước thang nâng theo mặt bằng thực tế

Xe CART

XE CART là một cụm chi tiết quan trọng trong hệ thống đỗ xe tự động.
Thông qua hệ thống cảm biến và dẫn động bởi các động cơ, XE CART sẽ làm nhiệm vụ trung chuyển xe ô tô từ thang nâng vào các vị trí phòng đỗ.
1. PALLET chứa xe

Pallet chứa xe có kết cấu dạng sàn tấm, với hệ thống 4 bánh xe có thể lăn trên những đường ray được thiết kế trước. Pallet chứa xe dùng để chứa xe và thông qua THANH NÂNG – XE CART, các pallet sẽ được luân chuyển để xếp đỗ xe ô tô một cách tối ưu và an toàn.
1. Hệ thống điều khiển

– Hệ thống điều khiển trung tâm truyền thông giữa các bộ điều khiển vùng, làm nhiệm vụ điều khiển logic từng cụm chi tiết hoạt động để sắp xếp xe khoa học, tiết kiệm thời gian, an toàn.

1.6. Bản vẽ thiết kế mô phỏng 3D

BẢN VẼ PHÁC THẢO -3D

HÌNH CHIẾU ĐỨNG -3D

CHIẾU CẠNH – 3D

Nguyên lý hoạt động.

2.1 Quy trình gửi xe.

Lái xe đưa xe đến cửa Cabin, cửa Cabin sẽ tự động mở để tài xe đưa xe vào Cabin. Trong Cabin có trang bị hệ thống cảm biến an toàn cho xe (kiểm tra chiều dài, chiều đỗ lệch và cảm biến xác nhận tải trọng xe), bảng hướng dẫn cho lái xe (tiến, lùi, stop) và gương hướng dẫn. Bảng LED đầu hầm sẽ báo số chỗ trống và xin mời vào CABIN.

Sau khi xe đã nằm đúng vị trí an toàn trên thang, người vận hành sẽ ra ngoài quẹt thẻ từ gửi xe. Hệ thống sẽ tự động đóng cửa Cabin và hệ thống tự động đưa xe đến vị trí trống để cất, hoặc nếu là thẻ từ đã cài riêng cho xe nào thì chỉ đưa đến vị trí phòng đỗ mặc định của riêng xe đó.

2.2 Quy trình lấy xe.

Người vận hành/ tài xế đến bảng điều khiển cửa ca bin tầng 1 quẹt thẻ từ, hệ thống sẽ tự động định vị và lấy xe lên cabin, cửa cabin mở ra. Đèn tín hiệu chuyển về màu xanh. Người vận hành hoặc tài xế vào cabin lái xe ra ngoài, Kết thúc 1 chu trình.

Trong lúc hệ thống đang cất hoặc lấy xe thì đầu đọc thẻ không tiếp nhận các lệnh khác.

3. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG ĐỖ XE ROBOCART

3.1 Thông số chính

STT

Thông số kỹ thuật chung

Loại thiết bị

ROBOCART - Tự động hoàn toàn, Thang nâng ô tô công nghệ sử dụng hệ thống cáp, xe cart – pallet.

Model

ROBOCART

Số cụm máy chính

A: Thang nâng + B: xe cart + C: phòng đỗ

Số xe có thể xếp tối đa

Theo bằng bằng chúng tôi sẽ khảo sát và thiết kế để tối ưu số lượng chứa xe.

Nguyên lý hoạt động

Tự động hoàn toàn, người cất lây xe chỉ việc quẹt thẻ từ. ( xem mục 2.1-2.2 Quy trình cất – lấy xe)

Kích thước hố PÍT

Rộng x Dài (mm) , chiều sâu PIT 1200 - 1500mm

Tổng số điểm dừng

Tùy theo mặt bằng hệ thống tòa nhà

Kích thước xe / trọng lượng max.

(kích thước max bao gồm kính chiếu hậu)

+ L (5200) x W (2000) x H (1900) mm : max. 2500kg

Điểm ra vào xe

Xe ra/vào trực tiếp từ Cabin tại tầng trệt

Hệ thống điều khiển

Bảng điều khiển, màn hình cảm ứng tự động 100%,

Nguồn điện sử dụng

380V 3 pha, 50 Hz

Công suất máy phát điện dự phòng thay thế: KW

Thời gian lấy xe

Khoảng: 2-4 phút.

Chất lượng, xuất xứ, năm sản xuất

Hàng mới 100%, được nhập khẩu toàn bộ linh kiệt vật tư chính, chưa qua sử dụng, sản xuất từ năm 2024. Khung thép kết cấu cơ khí sản xuất trong nước. Hệ thống khung thép của chúng tôi sản xuất trong nước và phun bi làm sạch trước khi sơn cho độ bền sơn trên 10 năm.

Khả năng thích ứng về mặt địa lý

Những vật tư được lựa chọn nhập khẩu cung cấp hoàn toàn thích ứng về địa lý, khí hậu Việt Nam.

1. Thông số kỹ thuật thang nâng dùng hệ thống cáp

Phần mềm điều khiển

Phần mềm được lập trình bởi các kỹ sư tự động hóa của CHUMASPARK VINA (Thương hiệu thuộc công ty Hưng Phát Việt Nam), cho phép làm chủ mọi công nghệ và chủ động không phụ thuộc nước ngoài, có thể mở rộng tùy biến về sau.